Jaroslav Benák vystudoval Právnickou (Mgr. 2010, Ph.D. 2015) a Ekonomicko-správní (Bc. 2012, Ing. 2017) fakultu Masarykovy univerzity. Na prvně jmenované fakultě od roku 2013 působí na katedře ústavního práva a politologie (2013-2015 jako asistent, do roku 2015 jako odborný asistent). Ve své odborné činnosti se zaměřuje na problematiku ústavního práva, základních práv (zejména práva na přístup k soudu a sdružovacího práva) a vztahu práva a náboženství. Od roku 2013 je hlavním organizátorem každoroční konference Církev a stát pořádané v Brně aeditorem sborníků z této konference.